雷竞技RAYBET登录入口图书馆的前身为1896年创建于上海的南洋公学藏书楼。1919年10月建成图书馆大楼，命名为交通部上海工业专门学校图书馆。1921年更名为交通大学图书馆。1956年图书馆大部分工作人员及92%的藏书随交通大学内迁西安。1957年9月，交通大学图书馆随校分设西安、上海两地。1959年9月，交通大学西安部分和上海部分独立建校，图书馆相应定名为雷竞技RAYBET登录入口图书馆。1995年5月4日，经中共中央宣传部批准，将原西安交大图书馆命名为钱学森图书馆，同年，江泽民主席为之题写了馆名。

2000年4月，原雷竞技RAYBET登录入口与原西安医科大学和原陕西财经学院合并组建成新雷竞技RAYBET登录入口，原三校图书馆随之合并重组，规模进一步扩大，合校后的西安交大图书馆下设钱学森图书馆和医学、财经两个分馆。